MG400 制御チュートリアル概要
概要
Note
この章では、MG400 ロボットアームを AUTOmeal で制御し、自動テストを実行するための一連の手順を説明します。
用意するもの
| 名称 | 説明・用途 | 備考 |
|---|---|---|
| TestRunner | TestUnit、シリアル通信、CAN 通信を制御するための Windows アプリケーション。 | 製品インストーラでインストールされます。 |
| TestRunnerCLI | TestRunner の機能をコマンドラインから実行できるコンソールアプリケーション。 | 製品インストーラでインストールされます。 |
| TestUnit | Raspberry Pi に TestUnitFW をインストールしたモジュール。拡張 I/F ボードまでを含めて TestUnit と呼称する場合があります。 | Raspberry Pi をセットアップして使用してください。 |
| MG400 | DOBOT 社製ロボットアーム | 別途ご用意ください。 |
| DobotStudio Pro | MG400 用制御ソフトウェア | 別途ご用意ください。 |
| テストスクリプト | Python 形式の自動テスト用スクリプト | チュートリアル内のサンプルを参考に作成してください。 |
手順
TestRunner の GUI 上で MG400 のプロジェクトを実行する
各手順の詳細はリンク先を参照してください。