TestRunner の GUI 上でメッセージを送受信する

Note

ここでは、これまでの設定に不備なく、AUTOmeal を用いてターゲットの制御ができることを確認するために TestRunner アプリケーションの GUI 上から制御を行います。

Note

スタートアップガイドの「TestUnitFW のインストール」及び「プロジェクトファイルの作成」を行った後の手順を説明します。前述の手順が済んでいない場合は、スタートアップガイドを参考に設定してください。

テストを開始する

TestRunner アプリの左上にある [テスト開始] をクリックし、テストを開始します。
([テスト開始] / [テスト終了] ボタンのある場所を “ツールバー” と呼びます。)

注意

CAN 通信設定や接続などに問題がある場合は、下図のようにエラーが表示されるため、設定及び接続を見直してください。

画面左側に表示される操作パネルを使ってメッセージを送信します。
(操作パネルが表示される部分を [操作] ペインと呼びます。)

テスト開始し、送信対象のチャンネルに送信するメッセージを選択後に、”送信” ボタンを押下します。

AUTOmeal から操作されたことを [CAN] ペインで確認します。
TestRunner から送信したメッセージは “Direction” カラムが “Send” となっています。

接続している CAN に受信したデータは、送信データ同様に [CAN] ペインに表示されます。TestRunner が受信したメッセージは “Direction” カラムが “Receive” となっています。

ツールバーにある [テスト終了] をクリックし、テストを終了します。

注意

テスト実行中に何らかのエラーが発生した場合は、強制的にテストを終了します。

[CAN] ペインの Time 列のヘッダにあるフィルタマークをクリックします。

フィルタ用のダイアログが表示されます。
フィルタ対象の時間範囲を記載します。

OK を選択し[CAN] ペインを確認します。

Note

すべてのカラムでフィルタが可能です。詳細は CAN ペインフィルタ機能をご確認ください。

Note

CAN 詳細パネルを正常に表示させるために、CAN 通信設定で DBC ファイルを登録しておく必要があります。

[CAN] ペインの DBC ファイルに登録されている ID を持つ行を選択します。
[CAN] ペイン下部に DBC ファイルの内容を読み取り、選択行の [Identification Name] [Ch] [ID] に対応するシグナル定義が表示されます。

Note

各のカラムの詳細は CAN ペイン CAN 詳細パネルをご確認ください。

ここまでで、GUI 上から操作してテストを行う方法を解説しました。自動テストに関しては、次のスクリプトを使用して自動テストを行うで解説します。