CAN 制御・計測・判定チュートリアル概要
概要
Note
この章では、CAN 通信を利用した GUI の操作から Python スクリプトでの CAN 通信の制御・計測・判定の実行方法を順を追って説明します。
用意するもの
| 名称 | 説明・用途 | 同梱か否か |
|---|---|---|
| TestRunner | TestUnit、シリアル通信、CAN 通信を制御するための Windows アプリケーション。 | ○ |
| TestRunnerCLI | TestRunner の機能をコマンドラインから実行できるコンソールアプリケーション。 | ○ |
| TestUnit | Raspberry Pi に TestUnitFW をインストールしたモジュール。拡張 I/F ボードまでを含めて TestUnit と呼称する場合があります。 | ○ |
| ReportViewer | TestRunner から起動できるレポート確認用の Windows アプリケーション。 | ○ |
| CAN⇔USB 変換ツール | TestRunner をインストールした PC とターゲットを接続します。 | × |
| ターゲット | 制御・計測の対象物。 | × |
| テストスクリプト | Python 形式のスクリプト。自動テストで実行する。 | △サンプルの提供 |