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CAN 制御・計測・判定チュートリアル概要

概要

Note

この章では、CAN 通信を利用した GUI の操作から Python スクリプトでの CAN 通信の制御・計測・判定の実行方法を順を追って説明します。

用意するもの

名称 説明・用途 備考
TestRunner TestUnit、シリアル通信、CAN 通信を制御するための Windows アプリケーション。 製品インストーラでインストールされます。
TestRunnerCLI TestRunner の機能をコマンドラインから実行できるコンソールアプリケーション。 製品インストーラでインストールされます。
ReportViewer TestRunner から起動できるレポート確認用の Windows アプリケーション。 製品インストーラでインストールされます。
CAN⇔USB 変換ツール TestRunner をインストールした PC とターゲットを接続します。 別途ご用意ください。
ターゲット 制御・計測の対象物。 別途ご用意ください。
テストスクリプト Python 形式のスクリプト。自動テストで実行する。 チュートリアル内のサンプルを参考に作成してください。

手順

CAN 通信環境を準備する

プロジェクトの設定を行う

メッセージ定義を作成する

TestRunner の GUI 上でメッセージを送受信する

スクリプトを使用して自動テストを行う