MG400 操作パネル
MG400 設定で MG400 を設定している場合、MG400 操作パネルが表示されます。
プロジェクト名入力
テキストボックスに MG400 上にあるプロジェクト名を入力します。
Note
DobotStudio Pro 上で決めたプロジェクト名を指定する必要があります。
ブロックリーでプロジェクトを作成した場合、指定した名前の先頭に「blockly_」が自動的に付与されるため、AUTOmeal 側から実行する際も「blockly_」をつけて指定する必要があります。
ステータス表示
テスト実行中、現在の MG400 のステータスが表示されます。
| 表示 | 状態 |
|---|---|
| 待機中。 | MG400 がイネーブル状態で、プロジェクトの実行ができる状態です。 |
| プロジェクト開始中。 | TestRunner から指示したプロジェクトの開始を待機している状態です。この時は操作できません。 |
| 実行中。 | MG400 がプロジェクトを実行している最中です。 |
| 操作不可。本体の状態を確認してください。 | TestRunner で対応していない状態です。この時は操作できません。 |
| エラー | MG400 でエラーが発生している状態です。 |
Note
一時的にエラーや操作不可になったとしても、状態が復帰すればステータス表示も正常に復帰します。
実行 / 停止ボタン
MG400 の状態に応じて、ボタンの見た目と機能が切り替わります。
[実行] ボタンを押下することで、MG400 上で指定したプロジェクトを開始します。
[停止] ボタンを押下することで、MG400 上で実行中のプロジェクトを停止します。