ハードウェアのセットアップを行う

Note

パルス入出力ボードのセットアップ方法を説明します。スタートアップガイドを参照して Raspberry Pi と拡張 I/F ボードの重ね付けまで実施済みの場合は、「ターゲットと接続する」から進めてください。

禁止

🚫 「外部電源を入力する」の手順までは電源を入れないでください。

スペーサを設置する

Raspberry Pi と AM-PIO を重ね付けする際は、安定させるためにスペーサーを設置します。特に端子台の場合は高さがあるため、スペーサーで調整し、それぞれが干渉しないようにしてください。

お使いの環境に合わせて、拡張 I/F ボードの SPI アドレス (GPIO ピン番号) は変更する必要があります。アドレスが重複しないように設定してください。(TestRunner からはアドレス指定で制御するため、こちらで設定したアドレスをアプリから指定します。)

SPI アドレスは初期状態では 8 (JP3 ショート) に設定されています。基板の表面にある半田ジャンパー (JP3~JP6) の実装を変更することにより SPI アドレス (GPIO ピン番号) を変更できます。

詳細はハードウェアマニュアルを確認してください。

Raspberry Pi と AM-PIO を干渉しないように気を付けながら重ねます。以降はこの重ね付けした状態のものを “TestUnit” と呼びます。

※写真は RPi-GP10 での例です。

TestUnit とターゲットをコネクタやジャンパ線を用いて接続します。出力 (制御) 4ch、入力 (計測) 16ch が使用可能です。ターゲット側の制御/計測したいピンと TestUnit をピン配列を参考にしながら接続してください。詳細はハードウェアマニュアルを確認してください。

Note

GND も忘れずに接続してください。

MIL コネクタのピン配列と機能は以下です。 (カッコ内の ch はアプリケーション上の表示を示します)

TestUnit の起動には外部電源の入力が必要です。起動には 1 分程度かかります。 TestUnit が正常に起動すると、PWR LED (赤) が約 1 秒周期で点滅します。

ハードウェアのセットアップができたら、プロジェクトの設定を行うに進みます。