CAN 通信設定ダイアログ

このページでは、[CAN通信設定] ダイアログについて説明します。

使用する CAN-USB 変換ツール (以下、ツールとする) を選択し、CAN 通信の通信設定を行います。

① [追加] ボタンで [CAN-USB変換ツール選択] ダイアログが開きます。

⑤ ドロップダウンリストから使用するツールを選択してください。

⑥ [保存] ボタンでダイアログを閉じると、[CAN通信設定] ダイアログに選択したツール用の設定タブが追加されます。

⑦ [キャンセル] ボタンでダイアログを閉じると選択内容が破棄され、[CAN通信設定] ダイアログに変化はありません。

② [削除] ボタンで表示されているツールのタブを削除できます。

③ [保存] ボタンで設定が反映され、ダイアログを閉じます。

④ [キャンセル] ボタンで変更を破棄しダイアログを閉じます。

Vector-VN1630A / Vector-VN1610 の設定

Vector-VN1630A と Vector-VN1610 の設定項目は同じです。

⑧ [シリアル番号] テキストボックスに使用するデバイスのシリアル番号を入力してください。

入力するシリアル番号は、デバイス裏面のバーコード下に記載されている番号の下 6 桁です。

⑨ チャンネル設定項目は以下の表に示す項目を 2ch 分設定できます。

設定項目	入力値
ch 有効 / 無効	トグルボタンで有効 / 無効を切り替えてください。
通信モード	ドロップダウンリストから選択してください。 CAN モードを選択した場合は CAN モード時の設定項目、CAN FD モードを選択した場合は CAN FD モード時の設定項目が表示されます。
ID ビット長	ドロップダウンリストから選択してください。
DBC ファイル	テキストボックスに DBC ファイル (.dbc) の絶対パスを入力するか、[参照...] ボタンから DBC ファイルを選択してください。DBC ファイルを使用しない場合は空欄にしてください。

設定項目	入力値
ビットレート (bit/s)	ドロップダウンリストから選択するか、15,000~1,000,000 の整数で入力してください。
TSEG1	正の整数を入力してください。
TSEG2	正の整数を入力してください。
SJW	正の整数を入力してください。

設定項目	入力値
プロトコル	ドロップダウンリストから選択してください。
Bit Rate Switch	ドロップダウンリストから選択してください。
アービトレーションフェーズ
ビットレート (bit/s)	ドロップダウンリストから選択するか、15,000~1,000,000 の整数で入力してください。
TSEG1	正の整数を入力してください。
TSEG2	正の整数を入力してください。
SJW	正の整数を入力してください。
データフェーズ
ビットレート (bit/s)	ドロップダウンリストから選択するか、15,000~1,000,000 の整数で入力してください。
TSEG1	正の整数を入力してください。
TSEG2	正の整数を入力してください。
SJW	正の整数を入力してください。

PCAN-USB FD を使用している場合も PCAN-USB を選択してください。

⑩ [デバイス ID] テキストボックスに使用するデバイスのデバイス ID を入力してください。

0x0 ~ 0xFFFFFFFF の範囲で入力してください。
入力するデバイス ID は、使用する PCAN デバイスに設定されているデバイス ID です。
デバイス ID は、PeakSystem 社が提供しているツール「PCAN-View」にて、確認・設定してください。

⑪ チャンネル設定項目は以下の表に示す項目を 1ch 分設定できます。

設定項目	入力値
ch 有効 / 無効	トグルボタンで有効 / 無効を切り替えてください。
通信モード	ドロップダウンリストから選択してください。 CAN モードを選択した場合は CAN モード時の設定項目、CAN FD モードを選択した場合は CAN FD モード時の設定項目が表示されます。
ID ビット長	ドロップダウンリストから選択してください。
DBC ファイル	テキストボックスに DBC ファイル (.dbc) の絶対パスを入力するか、[参照...] ボタンから DBC ファイルを選択してください。DBC ファイルを使用しない場合は空欄にしてください。

[ビットレート] / [BTR0/BTR1] ラジオボタンを選択することで、どちらのパラメータを使用して設定するかを選択します。

設定項目	入力値
ビットレート (bit/s)	ドロップダウンリストから選択してください。
BTR0/BTR1	0x0000 ~ 0xFFFF の範囲で入力してください。

Note

規定のビットレート以外を使用する場合は、BTR0/BTR1 で設定してください。 BTR0/BTR1 の値は、PeakSystem 社が提供しているツール「Bit Rate Calculation Tool」にて算出できます。

設定項目	入力値
プロトコル	設定変更できません。 AUTOmeal では ISO モードのみ使用可能です。
Bit Rate Switch	ドロップダウンリストから選択してください。
クロック周波数	ドロップダウンリストから選択してください。
アービトレーションフェーズ
ビットレート (bit/s)	クロック周波数、TSEG1、TSEG2、プリスケーラの値をもとに自動算出されます。
TSEG1	正の整数を入力してください。
TSEG2	正の整数を入力してください。
SJW	正の整数を入力してください。
プリスケーラ	正の整数を入力してください。
データフェーズ
ビットレート (bit/s)	クロック周波数、TSEG1、TSEG2、プリスケーラの値をもとに自動算出されます。
TSEG1	正の整数を入力してください。
TSEG2	正の整数を入力してください。
SJW	正の整数を入力してください。
プリスケーラ	正の整数を入力してください。

Note

使用しない場合は、タブを削除してください。設定を残しておきたい場合は、すべての ch を無効に設定してください。

注意

DBC ファイルは必ず <プロジェクトルート>\Settings 以下に配置してください。 Settings フォルダ以下ではない場所に配置された DBC ファイルを指定することはできません。