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3 Raspberry Pi の通信モジュール有効化

1. Raspberry Pi のモジュール有効化

Note

まず、Raspberry Pi のモジュールを有効化します。以下の作業は Raspberry Pi で行います。 周辺機器 (キーボード、マウス、ディスプレイ) を Raspberry Pi に接続して作業を行ってください。

  1. Raspberry Pi が起動したら、メニュー > アクセサリ > LXTerminal を選択し、ターミナルを起動します。

  2. ターミナル上で、次のコマンドを実行し、Raspberry Pi の設定画面を開きます。

    sudo raspi-config

  3. [3 Interface Options] >[I2C] > [はい] の順に選択します。

  4. 同様の手順で、[3 Interface Options] >[SPI] > [はい] の順に選択します。

  5. [<Finish>] をクリックします。

  6. ターミナル上で、次のコマンドを実行し、再起動します。

    sudo reboot

2. Raspberry Pi へのライブラリインストール

Note

次に、Raspberry Pi に関連するライブラリをインストールします。

  1. Raspberry Pi をネットワークに接続します。 Wi-Fi を使用する場合は、環境に合わせて設定してください。 画面右上にネットワーク設定アイコンがあるため、Wi-Fi を ON にし、接続したい SSID を選択してパスワードを入力してください。

  2. ターミナル上で、次のコマンドを順に実行します。

    sudo apt update -y
sudo apt install -y libprotobuf32 libgrpc++1.51 raspberrypi-kernel-headers
cd /tmp
wget https://github.com/WiringPi/WiringPi/releases/download/3.10/wiringpi_3.10_arm64.deb
sudo dpkg -i wiringpi_3.10_arm64.deb
cd ~
sudo nmcli connection add type ethernet ifname eth0 con-name eth0-auto
sudo nmcli connection modify eth0-auto connection.autoconnect-priority 100
sudo nmcli connection modify eth0-auto connection.autoconnect-retries 2
sudo nmcli connection modify eth0-auto ipv4.dhcp-timeout 3
sudo nmcli connection add type ethernet ifname eth0 con-name eth0-ll
sudo nmcli connection modify eth0-ll connection.autoconnect-priority 50
sudo nmcli connection modify eth0-ll ipv4.method link-local

Raspberry Pi の通信モジュール有効化は以上です。 ハードウェアセットアップ に進んでください。